亮點(diǎn)描述

機(jī)器人本體檢查維護(hù)：

· 檢查動力電纜與通訊電纜

· 檢查各軸運(yùn)動狀況

· 檢查各軸密封

· 檢查機(jī)器人零位

· 檢查機(jī)器人標(biāo)定數(shù)據(jù)

· 檢查機(jī)器人電池

· 檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車

· 檢查機(jī)器人各軸電纜

· 機(jī)器人各軸加潤滑油

· 檢測控制柜溫度

· 檢查主機(jī)板、存儲板、計(jì)算板以及驅(qū)動板

· 檢查程序存儲電池

· 檢查變壓器以及保險(xiǎn)絲

· 檢查機(jī)器人三相電源

· 檢查安全鏈

· 檢測示教板操作

· 檢查電扇及空調(diào)

· 檢測軟盤讀取口

維保知識

維保能夠提高工業(yè)機(jī)器人的使用壽命，機(jī)器人維保是每個(gè)機(jī)器人都應(yīng)該去做的，在采購工業(yè)機(jī)器人時(shí)就應(yīng)該建立工業(yè)機(jī)器人維保計(jì)劃。

維保分為兩個(gè)方面：更換機(jī)器人電池和更換機(jī)器人本體各軸潤滑油。更換機(jī)器人各軸潤滑油。

維保周期機(jī)器人每工作三年或工作10000小時(shí)，就需要更換機(jī)器人六個(gè)軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑油。長期不更換油脂會造成機(jī)器人六個(gè)軸被已經(jīng)變質(zhì)的油脂堵塞，不僅不會對減速器潤滑反而會加重磨損，減短機(jī)器人的使用壽命。更換油脂時(shí)我們明顯可以看到里面的油脂已經(jīng)渾濁并伴隨刺激性氣味，所以及時(shí)更換油脂是機(jī)器人維保必須要做的。

機(jī)器人維保更換油脂建議讓專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人維保服務(wù)商進(jìn)行操作，要是我們自己更換油脂的話，可能會由于操作不當(dāng)而造成故障，機(jī)器人維修和機(jī)器人保養(yǎng)都是需要專業(yè)工程師來操作的。